五軸加工中心是一種配備刀庫的數控機床，可以自動更換工具，對工件進行多工序加工。工件一次夾緊后，數控系統可以控制機床根據不同的工藝自動選擇和更換工具；自動改變機床主軸速度、進給量、工具相對工件的運動軌跡等輔助功能；依次完成工件幾個表面的多工序加工。

由于加工中心可以集中完成各種工藝，可以減少工件夾緊、測量和機床調整時間，減少工件周轉、搬運和儲存時間，使機床切割利用率高，經濟效果好。

自動換刀系統是加工中心的重要組成部分，主要包括刀庫、刀具交換裝置（機械手）等部件。刀庫是存儲和加工過程中使用的所有刀具的裝置。當需要更換刀具時，機械手將刀具從刀庫中取出，并根據數控機床的說明安裝在主軸中心。刀庫的容量從幾個工具到數百個工具。根據刀庫和主軸的相對位置和結構，機械手的結構也有多種形式。

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