五軸加工中心有垂直、水平、龍門等，其自動(dòng)換刀裝置形式多樣，換刀原理和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性不同，除了使用刀庫(kù)換刀外，還有自動(dòng)更換主軸箱、自動(dòng)更換刀庫(kù)等形式。用機(jī)械手換刀是目前五軸加工中心廣泛使用的換刀方式。有了刀庫(kù)，機(jī)床只需要一個(gè)固定的主軸夾持刀具，就有利于提高主軸剛度。獨(dú)立的刀庫(kù)大大增加了刀具的儲(chǔ)存量，有利于擴(kuò)大機(jī)床的功能，并能更好地隔離影響加工精度的各種因素。

五軸加工中心

刀庫(kù)的形式和刀庫(kù)相對(duì)于加工中心主軸的不同位置決定了換刀方式的不同。五軸加工中心有多種形式和結(jié)構(gòu)，最常用的有效盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)和格子盒式刀庫(kù)。

1.鼓盤式刀庫(kù)

鼓式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于鉆孔中心，一般存放刀具不超過32個(gè)。

2.鏈?zhǔn)降稁?kù)

環(huán)鏈上有許多刀座，各種刀具夾在刀座的孔中，由鏈輪驅(qū)動(dòng)。鏈?zhǔn)降稁?kù)適用于刀庫(kù)容量大的場(chǎng)合，多為軸向刀。鏈?zhǔn)降稁?kù)有單環(huán)鏈和多環(huán)鏈。當(dāng)鏈條較長(zhǎng)時(shí)，可以增加支撐鏈輪的數(shù)量，使鏈條折疊和回繞，提高空間利用率。

3.格子盒式刀庫(kù)

刀具分為幾排直線排列，由垂直和水平移動(dòng)的刀具機(jī)械手完成刀具選擇動(dòng)作，將選定的刀具送到固定的換刀位置，換刀機(jī)械手交換刀具。由于工具排列密集，空間利用率高，刀庫(kù)容量大。

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