一般來(lái)說(shuō)，在五軸數(shù)控加工中，刀具在工件坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置可以用刀具中心點(diǎn)來(lái)描述，即刀位點(diǎn)。在自由曲面多坐標(biāo)數(shù)控加工中，刀具軌跡的優(yōu)缺點(diǎn)直接影響其加工精度和效率。因此，刀具軌跡規(guī)劃一直是數(shù)控加工技術(shù)研究的關(guān)鍵課題之一。

五軸數(shù)控加工

1.刀位點(diǎn)軌跡規(guī)劃

刀位點(diǎn)軌跡主要由兩部分組成：刀位點(diǎn)軌跡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和軌跡參數(shù)。刀位點(diǎn)軌跡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指刀具在加工過(guò)程中與工件相比的運(yùn)動(dòng)軌跡，其優(yōu)缺點(diǎn)直接影響加工效率。刀具軌跡參數(shù)主要包括行距（相鄰刀位點(diǎn)軌跡之間的距離）和步長(zhǎng)（相鄰刀具在同一刀具軌跡上的距離）。這兩個(gè)參數(shù)不僅影響加工效率，而且對(duì)加工精度起決定性作用。

2.刀軸矢量規(guī)劃

刀軸矢量在五軸數(shù)控加工過(guò)程中發(fā)生變化，通過(guò)控制刀軸矢量來(lái)體現(xiàn)五軸加工的優(yōu)點(diǎn)：

1)調(diào)整刀軸矢量可有效防止刀具與工件之間的整體干擾，完成各種復(fù)雜零件的數(shù)控加工；

2)采用平底刀加工時(shí)，調(diào)整刀軸矢量可以提高刀具有效切削刃與加工曲面的接近度，增加有效切削寬度，提高加工效率；

3)調(diào)整刀軸矢量可控制進(jìn)給坐標(biāo)系下刀具的坐標(biāo)，減少切削力，減少刀具磨損，提高表面加工質(zhì)量。

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